本文详细介绍了在无root权限的DJI Manifold 3（妙算3）上安装ROS2 Foxy的全流程。主要内容包括：1）通过妙算3的install.py工具进行rootless安装；2）关键环境变量配置（PYTHONPATH、LD_LIBRARY_PATH等）；3）常见错误解决方案（如Python依赖缺失、库文件路径问题）；4）完整的ROS2功能测试流程（从节点启动到rosbag2录制回放）。特

Zotero 使用阿里云盘同步附件Zotero 用起来目前感觉比endnote舒服多了，多方比较后，文档附件的同步选择了阿里云盘，因为我有1T的空间，相比于坚果云和百度网盘同步啥的这个方法简单多了。准备工作需要一个云服务器，我用的自己腾讯云，几十块钱买的zotero安装下载好阿里云盘注册步骤主要参考这个链接（https://github.com/messense/aliyundrive-webda