前提准备win10-clion环境准备下载opencv源码1、下载最新版本Opencv4软件压缩包2、解压得到：编译MinGW Makefilesdoes not support platform specification, but platformWin32was specifiedhttps://blog.csdn.net/u010798503/article/details/8806586

汽车产业真正的革命已经开始，软件定义汽车的时代已经到来。汽车正加速从从机械设备向高度数字化、信息化的智能终端转变，涉及领域庞大并且复杂。一辆自动驾驶的汽车，从某种意义上来说，也是一个自动驾驶的机器人，理所当然的可以是使用ROS 2进行开发，ROS 2提供了大量基础组件，大大便利了包括导航算法、自动驾驶算法和一些AI算法的部署。当然ROS 2仍然有很多缺陷，ROS 2的调度模型无法抢占，有时候优先级

[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: your GStreamer installation is missing a required plugin[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module uridecodebin0 reported: “rtmp

理想情况下，描述这种常见驾驶行为在数学上应该很容易。一种方法是使用新的坐标系。现在，而不是放下一个正常的笛卡尔网格，我们做一些事情，就像你看到下面…Frenet Coordinates是一种以比传统x，y笛卡尔坐标更直观的方式表示道路位置的方式。如果我们想要方程式来描述这个动作，那就不容易了！想象一下像下面这样一条弯曲的道路，笛卡尔坐标系就位于它的上面…使用这些笛卡尔坐标，我们可以尝试描述车辆通常

为什么map要设计成一个迭代器的样子呢？

1、打开Navicat Premium，新建一个同名的数据库，然后在表上点击“导入向导”。并选择“ODBC”。　　　　步骤2，选中刚刚创建的新数据库 ，双击选中后点击导入向导，然后选择 “ODBC”，并点击下一步 ，如下图：步骤3：数据连接属性选择：Microsoft OLE DB Provider for SQL Server步骤4：配置连接属性，包括服务器名称、登录服务器的用户...

可以通过增加资源、停顿等待以及主动转发数据的方式，来解决结构冒险和数据冒险问题。对于结构冒险，由于要限制来自于统一时钟周期不同的指令，对访问相同的硬件资源，可以通过增加资源来解决对于数据冒险，由于要限制来自于数据之间的依赖，我们可以提前把数据转发到下一个指令。但是计算综合运用这三种技术，我们仍然会遇到不得不停下整个流水线，等待前面的指令完成的情况，也就是采用流水线停顿的解决方案。比如说下面，因为第

Python 的类内置了一些通用的属性和方法，方便我们进行操作和对类的管理。我们可以使用dir(ClassName)来查看这些属性和方法，其中前后双下划线的如__dir__就是内置的。

请看这里，更详细更清晰Redis 作为广为人知的内存数据库，在玩具项目和复杂的工业级别项目中都看到它的身影，然而 Redis 却是使用单线程模型进行设计的，这与很多人固有的观念有所冲突，为什么单线程的程序能够抗住每秒几百万的请求量呢？这也是我们今天要讨论的问题之一。除此之外，redis4.0之后的版本却抛弃了单线程模型这一设计，原本使用单线程运行的redis也开始使用多线程模式，这一看似有些矛盾的

python中没有函数重载的概念，因为它会增加代码量，相似功能是通过函数的默认值实现的怎么知道哪些参数有默认值呢对于自己自定义的函数，可以轻易知道哪个参数有默认值，但如果使用 Python 提供的内置函数，又或者其它第三方提供的函数，怎么知道哪些参数有默认值呢？Pyhton 中，可以使用“函数名.__defaults__”查看函数的默认值参数的当前值，其返回值是一个元组。比如函数dis_str()