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python:类实例化

类对象就像是一个用来创建对象的工厂。举个例子。

#python
Apollo:源码分析之cyber/mainboard启动入口介绍

源代码:上图中每个魔抗都以独立的ros node运行,相互之间的消息传递ROS的消息发布与订阅机制。消息订阅等同于数据输入,消息发布等于数据输出。

#深度学习#人工智能
git:github教程 SSH keys配置

SSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的网络小组(Network Working Group)所制定;SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。在管理Git项目赏,有两种克隆到本地的方法直接使用https url克隆到本地使用SSH url克隆到本地这两种方式的主要区别在于:使用https url克隆对初学者来说会比较方便,复制https url然后到git B...

基础:正确理解CPU上下文切换

什么是CPU上下文切换问题:什么是CPU上下文切换基础:什么是平均负载 中可以知道,多个进程竞争CPU也会导致平均负载升高。有个问题是:进程在竞争CPU的时候并没有真正运行,为什么还会引起系统的负载升高呢? ------ 罪魁祸首就是CPU上下文切换Linux是一个多任务操作系统,它支持远大于CPU数量的任务同时运行。当然,这些任务实际上并不是真的在同时运行,而是因为系统在很短的时间内,将CPU轮

#linux
cmake:同一目录下多个源文件

此文为:轻松入门cmake系列教程

#c语言#c++#开发语言
国标28181:jrtplib从编译到使用

前言流媒体指的是在网络中使用流技术传输的连续时基媒体,其特点是在播放前不需要下载整个文件,而是采用边下边播的方式,它是视频会议、IP电话等应用场合的技术基础。RTP是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术。随着Internet的日益普及,在网络上传输的数据已经不再局限于文字和图形,而是逐渐向声音和视频等多媒体格式过渡。目前在网络上传输音频/视频(Audio/Video,简称A/V)等多媒体文件时,

#c++
python:Python 2.7 reached the end of its life on January 1st, 2020. Please upgrade your Python as Py

默认的python环境为2.7,而pip在安装的时候会提示Python 2.7 reached the end of its life on January 1st, 2020.,因此我们需要更改运行环境。1.查看默认的python地址,返回 /usr/bin/python。换言之,此时我们用pip安装的就是在python3下安装的。5.然后输入python运行的就是python3的环境了。3.类

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#python#开发语言#linux
git: RPC failed; curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054

今天完成任务后,想着学一下前端,就上网找点资源来学习一下。找一个码云上的开源项目拉下来。途中遇到了问题,于是面向百度编程,找到了解决方法。clone时遇到这个error: RPC failed; curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054问题和解决方法都包含在图里面了,记录一下。...

centos:Failed to start cron.service: Unit cron.service not found.

输入sudo service cron start 重启下cron服务,报错:Failed to start cron.service: Unit cron.service not found.写错了,应该是sudo service crond start ,少了一个d

#centos#linux#运维
cmake:cmake_minimum_required命令

cmake_minimum_required要求cmake的最小版本。cmake_minimum_required(VERSION <min>[...<policy_max>] [FATAL_ERROR])3.12版新增:可选的< policy_max >版本。设置项目所需的cmake的最低版本。还将按照下面的说明更新策略设置< min>和可选的&l

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