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ROS 架构

文章目录ROS 的架构计算图文件系统开源社区ROS 的架构软件层次架构从软件实现的角度,ROS 的架构可以分为三个层次:OS层,中间层,应用层;OS 层:OS 层建立在 Linux 操作系统之上;主要提供了硬件抽象、底层驱动等;中间层:ROS 的中间层进一步封装 OS 层提供的接口,为应用层提供格式统一,模块化的接口。其主要工作为:把 TCP/UDP 通信封装为 TCPRO...

#架构
CNN与RNN的知识结构

文章目录CNN与RNN的知识结构CNN与RNN的知识结构CNN的应用场景包括:目标分类:应用领域有人脸识别、物品识别、场景识别、文字识别等;目标检测:应用领域有安防和驾驶;对抗网络:增强学习:应用领域有围棋、扑克、自动游戏、机器人运行控制;RNN 的应用场景有:语句生成:应用于自动翻译、智能对话领域;视频分类(需要与 CNN 结合):应用于视频搜索;图片标注(需要与 C...

深度学习的优缺点

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