为了确保通信的稳定性，建议在局域网内进行初步测试，并使用Wireshark等工具监控OPC UA协议的数据包，以便排查连接问题。然后，通过节点的命名空间索引和标识符来访问PLC的变量节点，使用read_value()方法读取当前值，或使用write_value()方法修改数据。需要注意的是，不同品牌的PLC可能在地址映射上有所差异，因此在实际应用中需参考具体的设备文档。Python凭借其简洁易学和