由于Jenkins默认的更新站点服务器在国外，所以国内使用时需要翻墙，下面整理了一些国内的镜像站点，可以将更新站点修改后，进行相关插件的更新。

当车辆速度很高时，单车模型中前后轮的速度矢量不再与轮子方向一致。此时运动学模型就不能准确地描述车辆的运动状态，这就需要使用动力学模型对车辆进行建模。