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文章目录卡尔曼滤波简介基础知识正态分布协方差卡尔曼滤波简介论文:A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems（线性滤波与预测问题的新方法），Rudolf Emil Kalman，1960。论文地址:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf 。...

文章目录CNN神经网络的演化过程GoogLeNet原始版本GoogLeNet Inception V1GoogLeNet Inception V2GoogLeNet Inception V3GoogLeNet Inception V4CNN神经网络的演化过程Hubel&Wiesel|Neocognitron|LeCun1989|LeNe...

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文章目录伯努利分布二项分布多项分布贝塔分布狄利克雷分布高斯分布伯努利分布伯努利分布(Bernoulli distribution)又名两点分布或0-1分布，介绍伯努利分布前首先需要引入伯努利试验（Bernoulli trial）。伯努利试验是只有两种可能结果的单次随机试验，即对于一个随机变量X而言：P(X=1)=pP( X = 1 ) = pP(X=1)=pP(X=0)=1−pP...

文章目录非线性方程与其最优化方法牛顿法原理拟牛顿法原理拟牛顿条件DFP算法BFGS算法非线性方程与其最优化方法非线性方程指方程的因变量与自变量之间的关系不是线性关系的方程，比如平方关系、对数关系、指数关系、三角函数关系等。对于此类方程，求解n元实函数f在整个n维向量空间Rn上的最优值点往往很难得到精确解，经常需要求近似解问题。求解该类方程的最优化问题的方法大多是逐次一维搜索的迭代算法，基本思...

文章目录PCA介绍方阵A求取特征值和特征向量方法（特征值分解）基于特征值分解协方差矩阵实现PCA算法SVD分解原理SVD分解求取矩阵特征值基于SVD分解协方差矩阵实现PCA算法PCA介绍主成分分析（PCA）的主要思想是将n维特征映射到k维上，这k维是全新的正交特征也被称为主成分，是在原有n维特征的基础上重新构造出来的k维特征。PCA构建k维空间的具体过程:PCA从原始n维空间中顺序地找一组...

文章目录使用scipy.misc使用PIL库使用matplotlib库使用opencv库使用scipy.miscfrom PIL import Imageimport numpy as npfrom scipy import miscimage = Image.open("0_train.jpg")# 首先在该py文件所在目录下随便放一张图片，使用PIL.Image库的open

文章目录数据集介绍数据可视化分析前的数据预处理引入包和数据集对特征缺失值的处理保存处理好的数据集数据可视化分析申请贷款金额和实际贷款金额的数据分布每年贷款笔数直方图与每年贷款总金额直方图各年各月每笔贷款平均贷款金额3D柱状图和3D折线图各年各月贷款笔数3D柱状图和3D折线图各州贷款笔数地理坐标系图和直方图贷款次数最多的前30种职业直方图工作年限与贷款笔数的直方图用户年收入与贷款笔数直方图优质贷款与