利用COMSOL软件建立变压器对称短路的三维计算模型，再对变压器在突发三相短路时变压器内部漏磁场分布及绕组承受的轴向电磁力进行仿真计算并分析。利用COMSOL软件建立变压器对称短路的三维计算模型，再对变压器在突发三相短路时变压器内部漏磁场分布及绕组承受的轴向电磁力进行仿真计算并分析。为了研究变压器发生高压对中压绕组三相短路工况下的内部漏磁场分布，通过瞬态场仿真得到短路后的铁心位置磁密体分布。为了研

这个CNN-BiLSTM-SE模型在处理时间序列预测问题时表现不错，尤其是结合了SE注意力机制后，模型能够更好地捕捉到重要的特征。当然，实际应用中还需要根据具体的数据和任务进行调整和优化。代码部分其实并不复杂，关键是要理解每个模块的作用。希望这篇文章能帮到你，如果有任何问题，欢迎留言讨论！

一套完整工程，链接PLC，工业无人值守自动扫码使用，无线扫码枪SR1000的使用，使用qt5.14，用qtcreator加载工程后，编译，运行，可调试可扩展，目的是学习qt开发方式。一套完整工程，链接PLC，工业无人值守自动扫码使用，无线扫码枪SR1000的使用，使用qt5.14，用qtcreator加载工程后，编译，运行，可调试可扩展，目的是学习qt开发方式。\\t\\t\\t左侧边栏点击项目，

LQR算法在四轮独立驱动横摆角速度控制中有着重要的应用价值，它基于二自由度动力学方程，通过巧妙设计控制器实现横摆角速度的跟踪。对于想要入门车辆动力学控制算法的朋友来说，是一个绝佳的起点。同时，与MPC、SMC等算法的对比，也能帮助我们在不同场景下选择最合适的控制策略。希望大家通过不断实践，能在这个有趣的领域收获更多成果！

关键词：主从博弈；共享储能；优化运行；电热综合需求响应；电网技术复现；主题：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的主从博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。最后，在 MATLAB平台上进行算例仿真，通过 Yalmip 工具与 CPLEX 求解器进行建模与求解，利用启发式算法与求解器相结合的方法优化微网运营商与用户

基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应复现资料。在自动驾驶领域，车速的精准控制一直是研究重点。今天咱们来聊聊基于模型预测MPC实现的燃油汽车车速控制，这可是个有趣又实用

融合A*改进RRT算法的路径规划代码仿真全局路径规划 - RRT算法原理RRT算法，即快速随机树算法（Rapid Random Tree），是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找到一条从起始点到目标点的路径。算法的计算

车辆状态估计的目标是根据传感器测量数据，估计车辆的运动状态。这些状态通常包括车辆的横纵向位置、行驶轨迹、横摆角、车速、加速度、横摆角速度等。通过这些信息，可以实现车辆的稳定控制，例如自动泊车、车道保持辅助等。在车辆状态估计中，状态变量通常包括车辆的运动参数。横纵向位置（x, y）行驶轨迹横摆角（ψ）车速（v）加速度（a）横摆角速度（dotψ）这些状态可以通过车辆的动力学模型来描述。车辆的动力学模型

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。程序有注释PID控制器作为工业控制领域最经典的控制算法，其参数整定一直是控制工程中的关键问题。传统的PID参数整定方法往往难以应对非线性、时变系统。本文将介绍三种基于神经网络的自适应PID控制器，它们通过智能算法动

使用STM32DSP库制作的数字滤波器，滤波器系数通过MATLAB生成。配合STM32串口输出，在Excel中绘图，上面只是演示了低通滤波器。源码，包括滤波器系数生成教程。在嵌入式系统开发中，数字滤波器是一项极为实用的技术，它能对信号进行各种处理，比如去除噪声、分离不同频率成分等。今天咱们就来聊聊如何使用STM32DSP库制作数字滤波器，并且借助MATLAB生成滤波器系数，再配合STM32串口输出