记录一下该问题以及找到的解决方案(并且附上报错的图片)：github上的解决方案你需要删除或者注释在cartographer 包下(不是那个cartographer_ros包)文件里的()。并且在文件目录下运行这个sh文件来下载abseil安装。这样应该就能解决这个报错问题。具体的话可以参考上面的链接。存在的问题：但是在最后遇到了新的问题还没有解决。问题的报错是#error “C++ versio

提示：本文上接 机器人运动学笔记2——林沛群文章目录前言一、机械手臂轨迹规划1.1 机械手臂轨迹规划引言1.2 Joint-Space下轨迹规划2.3 Cartesian-Space下轨迹规划1.4 三次多项式(Cubic-Polynomials)1.5 多段Cubic-Polynomials1.6 N段路径的三次多项式(General Cubic Polynomials)二、含抛物线的线性函数2

机器人运动学笔记1--林沛群

提示：本文上接 机器人运动学笔记1——林沛群文章目录前言一、正向运动学1.1 正向运动学1.2 手臂几何描述1.3 D-H表示法前言本文将涉及到机器人学的正、逆运动学和D-H表达法相关内容。这些内容均来自学习过程中记录的笔记。笔记摘自台大机器人学之运动学——林沛群一、正向运动学1.1 正向运动学运动学：讨论运动状态本身(位置姿态速度角速度加速度角加速度时间)，不涉及力。找出杆件的相对几何状态，在各