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- @yxq_1234
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sim_vehcle.py仿真默认采用waf编译器的原因
APM软件在环仿真的启动脚本是sim_vehicle.py。其第281行，定义了一个函数“do_build_waf(opts, frame_options)”，指定了SITL仿真时目标文件的编译默认使用waf而不是make。代码如下：def do_build_waf(opts, frame_options):"""Build sitl using waf"&
PX4 jmavsim仿真图形界面加载失败解决办法
关闭虚拟机3D加速，且在.bashrc文件中设置环境变量“exportSVGA_VGPU10=0”。
到底了