sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:解决方法：进入/etc/hosts文件目录，2、进入到hosts 文件：root@ros-vm2:/etc# gedit hosts，在末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com保持后关闭...

Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister<bool>(char const*,char const*,bool*,bool*)’问题解决方法：到github上搜索下载一个lio-mapping-master，打开里面的cmake 复制cmake目录下的2个文件3.放到原先创建的工作空间里面的lidar_loca