RTOS是实时操作系统（real-time operating system）的首字母缩写，IRTOS指支持I2O协议的实时操作系统，也即支持I2O规范的核心应用程序接口与外壳应用程序定义的实时操作系统。IRTOS为设备驱动程序提供的环境与桌面操作系统为应用软件提供的环境相类似。使用IRTOS的最大好处在于驱动程序的可互操作性，可重复利用性和可移植性。IRTOS提供了各种第三方I2O设备驱动程序共

操作系统分为两类 ：非实时操作系统：Windows 1ms 不等分 0.5 for word procedure , 0.3 for mp3 , 0.2 for painting according to previledgelinux 塞班  民用方面实时操作系统（ＲＴＯＳ）微内核 代码很少  vx work（美国）   QNX Itron(日本 (微内核， 代码很少))

开发过程中，尤其是用tomcat的时候出现tomcat启动不起来多数情况是由于80端口被占用，那如何结束占用80端口的进程呢？1、cmd打开运行窗口输入netstat -ano会出现类似下图的数据窗口2、比如我们要结束tomcat的8080端口由图8080的端