环境 与准备Ubuntu 16.04（博主的是VM虚拟机）kinetic版本的ROS平台手柄（博主的是索尼的PS4手柄）能把这篇博客上的东西实现仿真机器人的准备一、连接手柄如果你使用的是VM虚拟机，连接手柄后，可能会有提示，硬件以连接上。如果没有提示你需要在VM右下角找到你的手柄，如果是亮的则手柄已经连接，如果不亮，点击手柄图标，点击连接就可以了。

Vue中使用markdown文章目录Vue中使用markdown依赖mavon-editor 配置安装引入----局部引入使用marked安装引入---局部引入使用效果highlight.js安装引入---局部引入使用参考结尾如有错误，望请指出，共同进步，不胜感激。最近在更新我的个人网站，想要在网站里面使用markdown。网站的配置是laravel+vue，但实际使用markdown和后端...

博主最近在写laravel+vue+element的一个项目,因为不是很了解webpack所以踩了不少坑，其中就有vue单文件过大问题，于是在这里记录下解决方法。主要思路是分为两点。减少webpack打包体积，将不用修改的库用cdn引入。使用vue-router路由懒加载1.cdn引入cdn引入不需要修改app.js现在我们来写一下，使得我们可以从外部引入而不...