作为一名初级的嵌入式底层开发人员，若想要深入学习Linux内核，需要谨慎地选择开发环境和开发工具。与应用层开发不同的是，Linux内核的学习和开发调试通常是比较困难的，原因之一在于可用的Linux内核调试工具比较少。很久以前笔者注意到安卓工程中使用到了QEMU虚拟机模拟了安卓硬件设备，可以完整地运行安卓系统（从物理按键和显示、触摸屏，到Linux内核，直至Framework层）。还有QEM...

本文探究在AArch64平台，Linux内核任务切换的实现机制。使用的调试工具主要为gdb及qemu虚拟机，调试的内核版本为5.3.12。笔者在实际工作中遇到一些互斥锁的操作；当一个进程或内核线程尝试对互斥锁加锁时，若该锁已被锁住，该进程或内核线程就会进入挂起、阻塞状态。此过程就会引发任务切换，通过调用kernel/sched/core.c中的schedule函数，逐步切换到其他的内核任务...

BPF的内核调试方法一直以来，笔者对BPF功能的认知一直停留在与tcpdump工具进行网络抓包相关；最近几年BPF已成为内核的顶级子系统，从网络抓包的内核支持模块演进成为内核调试、性能跟踪的复杂模块。其对内核的调试（也可用于应用的调试）是动态的；不过该动态调试过程并不需要编译内核模块并加载之，而是将调试应用编译成为eBPF字节码，并通过bpf系统调用将该字节码加载到内核中的BPF虚拟机中解析执行，

一．前言    作为一名初级的嵌入式软件开发从业者，工作中大部分项目以C语言实现。使用C语言来编写代码，通常我们可以预测到编译生成的汇编/机器编码的大致情况，在不同的芯片架构上，有其相应的ABI标准。而近年来逐渐流行起来的Go语言编程，虽然同样语法上和C语言语法都有较为简单的特点，也都是编译型的静态语言，但我们对它在基本类型——函数参数的传递方式就了解很少了。另外，Go语言的函数可以有多个返回

基于Linux内核的应用性能分析技术Linux内核有良好的分层设计，但了解并实时跟踪内核的行为并不容易。为此，Linux内核开发者实现了跟踪点(tracepoint)、性能监测(perf_event)、函数跟踪(ftrace)等功能，用于Linux的调试和性能分析。最近几年已经成熟的eBPF内核子系统带来了内核性能分析技术的飞跃，常用的主要有bcc、bpftrace；二者同属于github的iov

获取当前芯片平台的相关信息为了深入了解ARM 64位芯片架构，笔者为u-boot添加了archinfo命令，以获取CPU当前的工作状态等信息。不过在增加完整的64位ARM架构信息查看功能之前，笔者首先增加了简单的获取当前PC指针及栈指针的函数：diff --git a/arch/arm/lib/arch-info.c b/arch/arm/lib/arch-info.cnew file mode

使用GCC编译器生成头文件依赖复杂的C/C++工程中的头文件比较多，在编写GNU Makefile时，手动指出其源代码文件的头文件依赖关系是不可行的，需要通过编译工具自动生成头文件的依赖关系。GNU GCC的-MXX命令行选项用于生成某个代码文件的依赖关系，通常使用的命令行选项为：-MT object.o -MP -MMD -MF object.d其中，-MT用于指定与源文件对应的目标文件名（此处

make的命令行变量参数在Makefile脚本中，可以通过$(MAKE)递归执行其他的Makefile。make的一些命令行选项（例如禁止输出当前目录的选项--no-print-directory等），会对其行为产生一些影响，而递归调用的make也应当继承这一类选项。此外，在编译u-boot或Linux内核等工程时，常用的命令为：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarc