关于RT thread系统节拍时钟的配置-----本文基于rt-thread-3.1.3版本编写首先，使用RTthread OS时，要配置（或者明白）它的系统节拍rt_tick（划重点）。系统节拍系统节拍是特定的周期中断，可以看是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，系统节拍率越快，系统的额外开销就越大，从系统启...

单片机的开发中，很多时候我们需要看单片机的工作情况，比如看寄存器的变化，看局部变量或者全局变量，又或者程序的逻辑设计有问题，没有按预设进行某一个步骤，此时要查看程序跑到哪一个步骤里去了，等等，我们都需要查看与验证。通常我们会查用两种办法，一种是debug，一种是把要查看的信息利用某种数据接口打印出来。debug的好处很多，不足之处也有，好处是直接看内存、看寄存器（要...

SO、SOP、SOIC封装详解(关于宽体、中体、窄体)第一篇一、简介SOP（ Small Outline Package ）小外形封装，指鸥翼形 (L 形 )引线从封装的两个侧面引出的一 种表面贴装型封装。 1968 ～ 1969 年飞利浦公司就开发出小外形封装（ SOP）。以后逐渐派生出 SOJ（ J 型引脚小 外形封装） 、TSOP（薄小外形封装） 、VSOP （甚小外形封装） 、SSOP（缩