本文代码由 AI 辅助生成，作者负责调试、验证和原理学习。5 个 Bug 均为实机排查，踩坑过程真实记录。海思 HI3516 SDK 自带的 RTSP 示例只能做（板子当 server），想做（板子当 client 主动推到云端）没有现成方案。网上找了一圈，要么依赖 ffmpeg/librtmp，要么代码不全。本文记录的完整实现，代码直接改在 SDK 的末尾，，附上踩过的 5 个坑和调试经验。