此外，Mission Planner 的“状态”页面中，您可以使用 Ctrl+F 打开高级调试工具，选择 “MAVLink Inspector” 来查看未经处理的原始 MAVLink 消息（如 GPS_RAW_INT, SCALED_PRESSURE, ATTITUDE 等），这在诊断传感器通信故障时非常有用。通过 HUD 仪表、地图视图、快速面板、消息区域和日志分析工具，您可以全方位监控四旋翼的