嵌入式编译框架家庭中IoT设备越来越多，尤其是很多小型的设备越来越多，像某某精灵，某某同学的音箱，像控制窗帘的设备，控制灯的mesh设备等等。开源的编译环境也越来越多，比如mbed(国内使用并不方便，速度较慢)，linux团队主推的zephyr，国内的RT-thread等。大部分的系统都很小，需要从多个开源代码进行集成，比如内核选用Free-RTOS，网络选用lwip，mesh协议栈选用zephy