原来看了GPU编程觉得挺简单的，后面自己动手发现毛病不少啊。简单描述一下自己要做的事情：（1）CPU三维的vector--->（2）CPU三维数组--->（3）转换到GPU中的三维数组--->（4）转换到CPU中的三维数组，而其中问题主要出在第3、4步。主要是没有理解一个问题，那就是“cuda的各种拷贝一定要是内存连续的”。而自己在申请三维数组的时候用的是new或者malloc，这种在申请一维数组

转载地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769一：双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao ：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋

刚刚看了一些cuda的东西，打算写个程序，结果遇到一堆问题。首先就是host和device上的数组传递问题，被搞得有点晕，看了一些资料，在这里总结如下。1：问题是怎么来的在device上要用一维数组、二维数组、三维数组，对于一维数组用了cudaMalloc和cudaMemcpy进行内存分配和赋值，但是对于二维和三维的分配本想这样转换成一维进行。但是这样感觉赋值又不方便，刚刚看了一个例子，这

最近用matlab遗传算法工具箱做优化，找了好多中文资料都不完善。这里两个链接的东西，把工具箱的用法说的很清楚。分享一下。点击打开链接http://www.mathworks.cn/cn/help/gads/genetic-algorithm-options.html点击打开链接http://www.mathworks.cn/cn/help/gads/gaoptimset.html

http://baike.baidu.com/view/1427555.htm原来做事情不仔细，每次看printf的用法都没懂过，但是也算蒙混过关。现在自己终于懂得生活，所以好好找了下，这篇文章确实不错，和大家分享一下。printf()函数　　printf()函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出　　信息。在编写程序时经常会用到此函数。函数