在多线程编程下，常常出现A线程要等待B线程条件完成后再继续进行，这里等待方式有两种：1.使用锁+轮询使用这种方法可以很简单的实现，但是会有一定的性能消耗，其还有一个点要好好把握，就是一次轮询没有结果后相隔多久进行下一次的轮询，间隔时间太短，消耗的CPU资源较多，间隔时间太长，不能很及时的响应请求。所以这种方法不是推荐。2.使用条件变量的线程同步（推荐）采用阻塞和消息方式可以极大程度上减少资源的浪费

1、解压 libiconv-1.14.tar.gz；进入libiconv-1.14目录2、./configure --host=arm-linux-none-gnueabi-gcc --enable-shared --enable-static --prefix=/opt/libiconv/      /*--enable-shared  共享  --enable-static 生成静态库*/