先贴一下博主当时的错误情况ERROR: petalinux-user-image-1.0-r0 do_image_cpio: Function failed: do_image_cpio (log file is located at /media/wmd/a1f4b143-42e4-413c-8c1e-bacea116f841/newtest/build/tmp/work/plnx_zynq7.

配置好的系统在启动的时候出现cannot set terminal process group (-1): Inappropriate ioctl for device 随后无法正常启动系统经过判断后觉得是vivado生成的文件导入到petalinux时的时间顺序不一样了，可能petalinux使用了vivado工程中的一个中间过程生成的hdf或是bitstream文件，因此重新进行了viva..

前言本文章本来是作为ADIS16470的测评报告的，写于2018年，近期整理数据的时候发现这篇文章，而与此同时网上还没有太多的相关的资料，因此整理一下发到本博客上。鉴于当时水平不足，完成度只做到了驱动起来读出简单整理的数据。例程见github:项目链接另外由于传感器比较新，基本上主要资料都是来源于datasheet，下文中大量图片也是引用datasheet，如有需要可以先行下载datasheet再

C++ in Keil 使用指南1.在工程的设置中为编译参数增加--cpp11来启用C++编译器2.在工程的设置中确认ARM Compiler version为5或以下，因为新版本的编译器增删了一些关键字导致C++在Cube下的工程与其兼容性不佳。同时确认Micro LIB处于不启用的状态，因为MicroLIB为非标准的精简库，会与标准C++产生冲突3.此时应该可以使用C++进行编译...

配置好的系统在启动的时候出现cannot set terminal process group (-1): Inappropriate ioctl for device 随后无法正常启动系统经过判断后觉得是vivado生成的文件导入到petalinux时的时间顺序不一样了，可能petalinux使用了vivado工程中的一个中间过程生成的hdf或是bitstream文件，因此重新进行了viva..