本文介绍了一个基于Ollama和Pyside6开发的本地LLM聊天机器人软件。该软件支持多轮对话、上下文记忆、模型管理（支持deepseek/llama3/qwen2等模型），提供Markdown渲染、敏感词过滤、系统监控等功能。用户可自定义UI主题、模型参数（如temperature/top_p等），适合二次开发或学习聊天机器人实现。软件已开源，包含完整Python工程和使用说明文档。开发者欢迎

IR驱动使用指南NEC红外协议说明红外发射器将信号通过载波发送出来，红外接收器将接收接收到的红外信号进行电平编码，红外驱动根据这个解码后的电平信号进行解码操作，上图显示了NEC编码的时序规则实验使用CarMp3-21键红外遥控按键ScanCode(NEC协议中的Command)码，NEC编码gpio-ir-recv 接收驱动gpio-ir-recv.c将红外信号解码器产生的中断信号转变为ir-ev