平衡小车 LQR

摘 要 简要分析sigma—deIta(∑一△)架构模数转换器(ADC)原理，提出一种基于FPGA内部LVDS(Low Voltage Differential Signaling)接收器的音频ADC架构，并给出在FPGA上的实现结果。在FPGA内部实现音频ADC，具有扩展方便灵活，实现简单，集成度高等优点。关键词 sigma—delta FPGA LVDS 音频ADC引 言数字系统已经越来...