Linux 内核是当今设计的众多嵌入式产品的核心。过去 10 年里，这一操作系统从主导服务器市场发展成为嵌入式系统中使用最广泛的操作系统，即使是那些具有实时需求的嵌入式系统也是如此。在这过程中，Linux 不断发展，嵌入式行业也认识到它具有一些关键且独特的特性：Linux 迅速适应新技术，它是创新首先发生的地方。它非常稳健，开发社区对问题的反应非常迅速。它是安全的，漏洞的发现和处理速度远远快于竞争

随着硬件特定更改的到来，下一步是定制目标根文件系统；即在 Linux 内核下运行的软件，也称为 Linux 用户空间。通常的做法是从一个可用的核心镜像开始，然后根据嵌入式项目的需求进行优化和定制。通常选择的起始镜像是或，但任何一个都可以。本章将展示如何添加软件层以包含这些更改，并解释一些常见的定制，如大小优化。还将展示如何向根文件系统添加新包，包括许可考虑事项。专用应用程序是定义嵌入式产品的关键，

BeagleBone Black 以不同的方式激发了嵌入式黑客的兴趣。有些人把它看作是一个小型机器人控制板，而另一些人则将其视为一个低功耗网络服务器。在本书中，我们将 BeagleBone Black 视为个人安全和隐私的捍卫者。每一章将讨论一种技术，并提供一个项目来加强对该概念的理解。让我们开始吧！从 BeagleBoard 网站（）上获取，BeagleBoard 是 BeagleBoard-x

Linux 内核是一个复杂、可移植、模块化且广泛使用的软件，运行在约 80% 的服务器和嵌入式系统上，覆盖了全球超过一半的设备。设备驱动在 Linux 系统的运行表现中起着至关重要的作用。随着 Linux 成为最流行的操作系统之一，开发个人设备驱动的兴趣也在稳步增加。设备驱动是用户空间与硬件设备之间的桥梁，通过内核实现。本书将从两章开始，帮助你了解驱动的基础知识，为你踏上长达数章的 Linux 内

Linux 一直被用于前沿产品，而嵌入式系统也成为人类技术组合中的重要组成部分。Yocto 项目处于一个理想的位置，成为你项目的首选。它提供了一整套丰富的工具，帮助你将大部分精力和资源集中在产品开发上，而不是重新发明轮子。本书的构思基于嵌入式 Linux 产品和开发团队的常见任务和需求。然而，由活跃社区成员以实践性和简明的方式编写，本书将成为你学习过程中的一块跳板，也将助力项目的顺利推进。

如果你使用的是 Raspberry Pi 4 来原型化新产品，那么你可以通过向中的变量分配的列表中添加包来快速生成自己的自定义镜像。虽然这种简单技巧有效，但在某个时候，你可能会想要开始开发自己的嵌入式应用。如何构建这个额外的软件，以便将其包含在自定义镜像中？答案是创建一个自定义层，配合新配方来构建你的软件。首先，导航到你克隆 Yocto 的目录上一级。这会设置一堆环境变量，并将你带回build-r

Linux 是一个令人兴奋的平台。你几乎可以在任何地方找到它——桌面、笔记本、手机、嵌入式设备，尤其是服务器。Linux 服务器为全球许多著名的技术提供动力，并且在物理和云服务器环境中具有庞大的存在。Linux 服务器具有可扩展性、稳定性和强大功能。早在 1991 年，芬兰一位名为 Linus Torvalds 的计算机科学学生将 Linux 内核作为学校项目创建了。那个时候他并不知道，Linux

能够在现场设备上更新软件至少是一个有用的特性。如果设备连接到互联网，那么在现场更新软件就绝对是必须的。然而，往往这个特性被推到项目的最后部分，因为人们认为这不是一个难以解决的问题。在这一章中，我希望我已经阐明了设计一个有效且稳健的更新机制所涉及的各种问题。此外，还有多个开源选项可以直接使用。现在，你不必再重新发明轮子了。最常用的两种方法是对称镜像（A/B）更新或它的变种，非对称（恢复）镜像更新。在

在前面的章节中，我们学习了如何使用一些后端组件，以便店主可以管理和操作数据，如客户、产品、类别、订单等。有时这还不够，比如当我们从第三方系统中拉取或推送数据时。在这些情况下，Magento Web API 框架使得通过 REST 或 SOAP 调用 Magento 服务变得容易。在本章中，我们将涵盖以下主题：用户类型认证方法REST 与 SOAP基于令牌的认证实践基于 OAuth 的认证实践基于

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