MIT发文：深度视觉的量化表示................       Places2 是一个场景图像数据集，包含 1千万张 图片，400多个不同类型的场景环境，可用于以场景和环境为应用内容的视觉认知任务。       GitHub源代码：https://github.com/CSAILVision/NetDissect       论文地址：http://netdissect.

前言        CNN刷分ImageNet以来，迁移学习已经得到广泛的应用，不过使用ImageNet预训练模型迁移到特定数据集是一个全集到子集的迁移，不是标准定义的迁移学习（模型迁移），而是“模型移动”。若对网络结构不加修改地进行运用，则只是一个参数调优的过程。        迁移学习（Transfer Learning,TL）对于人类来说，就是掌握举一反三的学习能力。比如我们学会骑自...

        参考文章：日本色研配色體系PCCS。https://en.wikipedia.org/wiki/Color。       1965年前后人们通过生理学实验验证了Thomas Young的假设，在眼睛中的确存在三种不同类型的锥体。看看这个巴黎大学的知乎回答：为何人眼选择了390-700nm作为自身的感光范围？下图：人眼和蜂鸟的感光分布.        鸟的四种感色细胞，感...

Ubuntu默认没有开交换分区的情况下，使用了根目录的 swapfile 文件；新建一个分区 32GB为swap分区，分区为sda6，激活分区：~$ sudo swapon /dev/sda6可以激活分区

文章:ubuntu16.04打开软件或终端的窗口自动在左上角;安装compizconfig-settings-managersudo apt install compizconfig-settings-manager2、打开compizconfig-settings-manager在shell中输入ccsmccsm找到放置窗口，记得勾选。选取居中显示，重启一下就好了！...

参考这个:GeForce MX150显卡+Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+cuDNN7.0.51.下载合适版本的最合适的驱动我的是430的驱动CUDA支持版本的对应列表:CUDA 版本，显卡驱动，Ubuntu版本，GCC版本之间的对应关系2.sudo apt-get purge nvidia*lsmod | grep nou...

利用二维视野内的图像，求出三维图像在场景中的位姿，这是一个三维透视投影的反向求解问题。常用方法是PNP方法，需要已知三维点集的原始模型。        本文做了大量修改，如有不适，请移步原文：  文章：张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析             文章：相机标定原理介绍----相机标定---相机模型        根据光学成像的基本原理，

因为摄像机标定（camera calibration）和追踪（tracking）的精度不够。摄像机标定的误差会体现在重建中（比如三角法重建时），而追踪的误差则会体现在不同关键帧之间的位姿中，和重建中（单目）。误差的不断累积会导致后面帧的位姿离实际位姿越来越远，最终会限制系统整体的精度。

在判断曲线拟合度时候，需要进行曲线曲率计算。本文中使用根据弦的方法计算曲线弧度半径，得到曲率。首先判定是否为弧：简单判定：不要选取较多的点，若线段不是偏向一个方向，则不为弧boolisArcCurve( std::vector<cv::Point> &curve ){bool isArc = false;cv::Point ps, ...

        基于古老的Marr视觉理论，视觉识别和场景重建的基础即第一阶段为局部显著性探测。探测到的主要特征为直觉上可刺激底层视觉的局部显著性——特征点、特征线、特征块。        相关介绍：局部特征显著性—点特征（SIFT为例）        从特征提取上说，GLOH使用了各向同性平均；从特征选择的角度上说，GLOH使用了PCA方法，体现领域专用同时丧失一定的多领域泛化能力。...