主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）一、标定介绍1.标定模型A：相机固定（夹具不旋转）夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定X轴、Y轴移动一个位置，记录轴的物理坐标：（Qx1，Qy1）提取图像中

记录下使用QListView遇到的各种问题QListView可以用来以列表的形式展示数据，在Qt中使用model/View结构来管理数据与视图的关系，model负责数据的存取，数据的交互通过delegate来实现。添加数据模型QT提供了一些现成的models用于处理数据项：QStringListModel 用于存储简单的QString列表。QStandardItemModel 管理复杂的树型结构数

概述转眼七年过去了，我是一个彻底拥抱过MFC的人，记得老大的一个需求要把按钮做成圆角，并添加背景颜色，做前端html的可能认为很简单，然而放到MFC上那可真的是很...很麻烦的，自定义类继承Button ，新手估计还搞不定，怎么也有上百行代码，实在不友好，Qt诞生大大简化了这些工作，只需要使用QSS（Qt Style Sheet）就可以轻松做到，最近详细了解了QSS，做了个百度网盘的登录界面，整理

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）一、标定介绍1.标定模型A：相机固定（夹具不旋转）夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定X轴、Y轴移动一个位置，记录轴的物理坐标：（Qx1，Qy1）提取图像中