三.算法实现3.1.图像拼接3.1.1思路提取待拼接图片的特征点、特征描述符，找到待拼接图片的对应的位置点，进行匹配对图片进行柱面投影，产生图像的扭曲效果设置阈值，当匹配点个数达到阈值后，进行图像拼接在拼接前，先对第二张图片进行透视变化，利用已经找到的关键点，使得第二张图片透视旋转到与第一张图片可以进行拼接的角度加权处理，使拼接图接缝处平滑过渡3.1.2 实现方法提取特征点、描述符：使用openc

基于socket.io实现简单的即时聊天功能截图功能简介记录一些收获github链接截图功能简介也是参考了csdn用户的代码，大致实现了即时聊天，显示当前登陆人数的功能记录一些收获聊天室本身功能的实现并不复杂，简单了解socket.io设计的api，然后有一定的前端基础就可以实现。我主要卡住的地方是将其部署到服务器上。在index.js中使用了express中额listen函数，监听了3000端口

基于vue+php+mysql搭建一个小型交互网站目录基于vue+php+mysql搭建一个小型交互网站一.网站背景及目的二.遇到的一些困难及解决思路开始困难解决思路过程困难解决思路后期困难解决思路三.链接github链接：https://github.com/llzmgjzhy/game-thoery-website四.一些小想法一.网站背景及目的老师让搭建一个网站，于是，就有了这篇文章（纯小白

ros实现机器人gazebo仿真，使用fetch机器人完成语音识别、建图与导航、机械臂抓取、图像识别