本文围绕DVP接口到紫光同创Simplified-AXI4总线的转接，给出了一套完整且可落地的摄像头数据采集方案。硬件条件分析：明确了OV5640模组在RGB565输出下先低8位后高8位的时序特点，因此CDC之后必须做数据拼接重整；同时指出模组自带参考时钟XCLK，为后续双目同步采集预留了扩展空间。缓冲区设计：由于数据以流式跨时钟域传输，且紫光同创AXI4总线不支持反压，采用分布式FIFO对地址与