近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节，每节长度1m，直径为50mm，每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的