Zephyr RTOS 是 Linux 基金会旗下的开源实时操作系统，支持 ARM、x86、RISC-V 等多种 CPU 架构。它提供完整的平台体系，包括内核调度器、驱动模型、网络协议栈等组件，并通过 Kconfig 实现模块化配置。Zephyr 采用上游优先策略，由多家厂商共同维护。其源码结构清晰，包含架构层、板级支持、设备驱动、内核核心和子系统等目录，实现了硬件抽象和跨平台复用。Zephyr

Zephyr RTOS 是 Linux 基金会旗下的开源实时操作系统，支持 ARM、x86、RISC-V 等多种 CPU 架构。它提供完整的平台体系，包括内核调度器、驱动模型、网络协议栈等组件，并通过 Kconfig 实现模块化配置。Zephyr 采用上游优先策略，由多家厂商共同维护。其源码结构清晰，包含架构层、板级支持、设备驱动、内核核心和子系统等目录，实现了硬件抽象和跨平台复用。Zephyr

Zephyr RTOS 是 Linux 基金会旗下的开源实时操作系统，支持 ARM、x86、RISC-V 等多种 CPU 架构。它提供完整的平台体系，包括内核调度器、驱动模型、网络协议栈等组件，并通过 Kconfig 实现模块化配置。Zephyr 采用上游优先策略，由多家厂商共同维护。其源码结构清晰，包含架构层、板级支持、设备驱动、内核核心和子系统等目录，实现了硬件抽象和跨平台复用。Zephyr