因为该项目中的moveit与gazebo联动是本人所需要的，故复现一下该项目，运用moveit的圆弧轨迹规划控制gazebo中机械臂模型画圆。1.先把大佬的ur5文件包下载下来，大佬的ros版本是16.04的，我是18.04的。后期可能需要更改许多环境的bug，慢慢来吧。2.安装包导入ros后，配置环境时报的第一个bug，环境配置中opencv-python下载报错除了opencv-python，