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【机器人控制】RF-MPC算法四足机器人设计【含Matlab源码 13320期】

RF-MPC算法四足机器人设计完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!

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【多智能体控制】多智能体编队一致性仿真【含Matlab源码 10028期】

多智能体编队一致性仿真完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!

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【多智能体】SINDY算法多智能体系统中的相互作用规律【含Matlab源码 11119期】

SINDY算法多智能体系统中的相互作用规律完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!

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【路径规划】A_Star多机器人避障路径规划【含Matlab源码 3934期】

A_Star多机器人避障路径规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!

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【弹簧】欧拉、Heun、RK4对列车悬挂动力学建模的双质量弹簧系统【含Matlab源码 16177期】

欧拉、Heun、RK4对列车悬挂动力学建模的双质量弹簧系统完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

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【机器人任务调度】改进A_算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究【含Matlab源码 16161期】复现含文献

改进A_算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

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【机械臂动力学】7自由度机器人机械臂的闭环笛卡尔空间运动学控制和逆运动学【含Matlab源码 16153期】

7自由度机器人机械臂的闭环笛卡尔空间运动学控制和逆运动学完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

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【多智能体系统】A星算法多机器人紧密协调,在通信距离受限且代理需要协调并到达目标目的地【含Matlab源码 16131期】

A星算法多机器人紧密协调,在通信距离受限且代理需要协调并到达目标目的地完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

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【轨迹跟踪】移动机器人轨迹跟踪的PID、LQR和模糊逻辑控制器进行比较分析【含Matlab源码 16130期】

移动机器人轨迹跟踪的PID、LQR和模糊逻辑控制器进行比较分析完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

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【多机器人协同】多机器人协同仿真相对UWB测距 全局UWB基站测距 IMU仿真 纯追踪路径跟踪【含Matlab源码 16123期】

多机器人协同仿真相对UWB测距 全局UWB基站测距 IMU仿真 纯追踪路径跟踪完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

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