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【路径规划】A、Dijkstra、RRT、RRT和PRM配合DWA自主机器人实时SLAM地图导航障碍物规避、模拟激光雷达LiDAR【含Matlab源码 16030期】
A、Dijkstra、RRT、RRT和PRM配合DWA自主机器人实时SLAM地图导航障碍物规避、模拟激光雷达LiDAR完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

【路径规划】强化学习的改进蚁群算法RBIACO机器人路径规划【含Matlab源码 16026期】
强化学习的改进蚁群算法RBIACO机器人路径规划完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

【机器人】模拟自平衡球板机器人利用步进驱动的连杆控制和路径跟踪【含Matlab源码 16001期】
模拟自平衡球板机器人利用步进驱动的连杆控制和路径跟踪完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

【机器人控制】三台非全体移动机器人分散式领跟控制、基于李雅普诺夫的轨迹跟踪以及三角与柱形动态切换编队控制【含Matlab源码 15997期】
三台非全体移动机器人分散式领跟控制、基于李雅普诺夫的轨迹跟踪以及三角与柱形动态切换编队控制完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

【机器人导航】模拟差分驱动移动机器人利用多环PID控制实现自主航点导航【含Matlab源码 15980期】
模拟差分驱动移动机器人利用多环PID控制实现自主航点导航完整代码,包运行;可提供讲解和运行操作视频!适合小白!

【SCI一区】灰狼算法GWO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测【含Matlab源码 5621期】
灰狼算法GWO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测完整代码和数据,方可运行;数据可直接替换,适合小白!可提供运行操作视频!

【UWB定位】UWB-IMU信息融合(测距和6轴IMU传感器数据的位置信息)【含Matlab源码 MLZ001期】
UWB-IMU信息融合(测距和6轴IMU传感器数据的位置信息)完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!

【全覆盖路径规划CCPP】A_star算法移动机器人全覆盖路径规划【含Matlab源码 8897期】
A_star算法移动机器人全覆盖路径规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!

【SCI一区】灰狼算法GWO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测【含Matlab源码 5621期】
灰狼算法GWO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测完整代码和数据,方可运行;数据可直接替换,适合小白!可提供运行操作视频!

【创新未发表】人工旅鼠算法ALA无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 13024期】
人工旅鼠算法ALA无人机避障三维航迹规划完整代码,包运行;可提供运行操作视频!适合小白!








