使用无人机机载电脑nx运行控制脚本，而我的仿真无人机在自己电脑运行，当两者ros信息共享后，还需要将mavros版本一致，不然会报错。，这里我们根据自己的需要设置成如下。，对应的安装清单，但是会新建一个。3.安装指定版本的mavros。2.卸载mavros。使用如下命令运行下载。

选择rgb则可以看到相机视角。