CAN控制器需要在采样点判决一次当前总线是 0 还是 1，。波特率是整车网络设计阶段定下来的（比如动力CAN通常定500kbps，车身CAN定250kbps）。这个值取决于和要求，硬件起到使的作用。位时间又划分为以下几段（deepseek）一个位时间最多能容纳的Tq数量 =