本文介绍了一种基于Halcon机器视觉技术的点胶质量检测方法，主要针对断胶、溢胶/缺胶和点胶偏移三种缺陷。检测流程分为两个阶段：首先通过投影变换和模板匹配建立标准胶路模型，包括手动绘制胶路轨迹、设定标准宽度和容差范围；然后对实际图像进行对齐处理，利用apply_bead_inspection_model算子沿轨迹检测胶路边缘。该方法采用透视变换消除图像畸变，通过模板匹配实现图像对齐，并运用法向卡尺