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- @weixin_61996736
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π0应用到自己的 aubo机械臂上
修改src/openpi/policies/aloha_policy为src/openpi/policies/aubo_policy.py。2数据集变化：增添examples/hhy_test/convert_aubo_data_to_lerobot.py。根据examples/inference.ipynb提供的方式我建立了一个eval.py。在路径：src/openpi/training/co
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