VMamba 的 Cross-Scan/Merge 依赖 Triton 框架优化，但无人机 / 车载常用的嵌入式系统（如 NVIDIA JetPack、QNX）对 Triton 支持有限，需额外移植适配，且移植后吞吐量下降 20%（从 1686 img/s→1350 img/s），增加部署成本。，远超无人机 / 车载的实时需求；（W 为窗口大小），在车载高速场景（如 120km/h，需处理高帧率