物体姿态应当成为统一模型中理解与生成共享的显式几何变量。围绕这一观点，研究团队用视角化朝向抽象打通了连续几何与语言推理，用 UniSpatial-80K 建立了覆盖理解与生成的统一评测，用 PoseAnchor 解决了多物体场景下的姿态归属问题，最终在一个模型中同时实现了更准确的朝向估计和更可控的姿态条件生成。从”描述物体”到”操控物体的空间状态”，Object-Uni 为统一多模态模型补上了物体