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- @weixin_57958822
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发那科机器人与小原焊机通讯
发那科机器人做主站（Profinet通讯），与小原焊机通讯组态
FANUC 机器人PROFINET通讯指南
PROFINET从站配置
FANUC机器人示教器报警SRVO-045 HCAL/046 OVC/068 DTERR /156 IPMAL报警
2.编码器线缆磨损或者损坏，请更换编码器线缆 ，见下图。出现原因：1.编码器故障，更换编码器，见下图。4. SRVO-156 IPMAL报警。3.SRVO-068 DTERR报警。1.SRVO-045 HCAL报警。2.SRVO-046 OVC报警。
FANUC机器人首次开机报警PRIO-621/622
FANUC机器人首次开机报警PRIO-621/622
到底了