前言 最近在rk3568调试一个指纹模块（通过usb连接的）,在应用上想要对指纹模块进行操作是发现没有权限。笔者先是把selinux给关闭掉，后面又通过敲入chmod -R 777 /dev/bus/usb命令来修改权限。做完这两步之后，权限的问题就解决了。但是每次手动敲入命令太麻烦了，后面就打算采用开机自启动的时候添加权限，下面和大家分享一下方法。 一、只改一个设备节点权限时 只改一个设备节点权

ninja: error: '../../mysubsys/serial/zcnapi/zcnapi/zcnapi.cpp', needed by 'obj/mysubsys/serial/zcnapi/zcnapi/zcnapi/zcnapi.o', missing and no known rule to make it这是我在编译时遇到的问题请问要怎么

我是在官网上下载的测试套件，但是还是会显示文件不存在，请问一下大佬这是为什么呢

是源码哪里改错了还是什么原因呢

开发板：rk3568 系统：4.0.10.15 我单独试过这两种方法但是都没达到效果，请问大佬这个是需要怎么改呢

Command failed to execute.errorno=22打印信息显示无效参数

开发板：rk3568 系统版本:4.0.10.15 这是修改的代码 退出设置前： 退出设置后： 视频已上传

系统是4,0release，日志已上传，麻烦大佬帮忙看一下哪里出错了

我现在/dev/ttyS3打都打不开，更别说读写了，有大佬知道要怎么操作的吗

有什么办法像安卓那样让屏幕90，180，270，360度这样的旋转吗