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ROS1-noetic版本的traversability_estimation功能包安装
(可通行性估计)功能包是移动机器人导航系统中的重要组件,主要作用是评估地形或环境中不同区域的“可通行性”,即判断机器人能否安全、稳定地通过某一区域。
到底了

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(可通行性估计)功能包是移动机器人导航系统中的重要组件,主要作用是评估地形或环境中不同区域的“可通行性”,即判断机器人能否安全、稳定地通过某一区域。