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《从零到一:基于定制 FOC 的双驱轮式机器人底盘全栈构建指南》
做机器人底盘,最怕的就是底层硬件不听话。通过采购通用双驱无刷 FOC 控制板和 36V 轮毂电机,结合底层驱动参考方案,我们直接跳过了痛苦的“硬件逆向”阶段。

到底了

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做机器人底盘,最怕的就是底层硬件不听话。通过采购通用双驱无刷 FOC 控制板和 36V 轮毂电机,结合底层驱动参考方案,我们直接跳过了痛苦的“硬件逆向”阶段。
