编译成功后将编译出来engine_sim.ko的文件拷贝到开发板moudule/lib/4.1.15/中进行验证。后续将使用CANoe模拟更多的CAN报文、添加车载系统的信号解析、状态管理、诊断服务、网络管理等功能。编译后能得到内核镜像zImage文件与设备树文件imx6ull-14x14-evk.dtb。修改文件drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c。