如果HDC或CDP与ABS同时触发，CDP将取消积分项只保留P项；HDC同理，当低速ABS触发时，HDC会更新目标压力为一个定值，同时增加电机目标转速。作用机理都是为了防止主动增压的压力上涨，原因也是如果ABS触发了，说明地面可以利用的附着力已经到头了，此时无论怎么增加轮岗压力都只会让车轮抱死更严重。