本文详细介绍了从Blender建模到Gazebo仿真的全流程，重点展示海上工业平台场景的搭建方法。主要内容包括：1) 在Blender中创建简化几何模型并正确导出；2) 在Gazebo中生成碰撞模型的两种方法；3) 机器人系统集成。