前面使用设备树的形式让硬件参数从内核中分离，实现解耦，修改硬件参数，只需编译设备树，已经比较高效了，但在调试阶段，比如内核正在运行，可以使用插件实现动态加载。编写设备树插件ovelay.dts，以下是两种常用编写方式，分别按照路径和别名的形式找到节点myled。修改overlay.dts，至此，我们得到了四种编写方法。添加子节点overlay_node。编译并反编译之后得到新的两种写法。

数字越小，等级越高，insmod的ko之所以不能直接打印printk的信息，是因为默认打印消息没能小于控制台打印消息，所以要改变printk的打印等级。在这个路径下include/linux/kern_levels.h对应着打印等级对应的宏定义。1代表最小控制台打印等级。7代表默认控制台打印等级。4代表默认消息打印等级。方法一：调用printk时设置打印等级。4代表控制台打印等级。方法二：使用ec