本文实现整体的部署流程比较小白，首先在PC上分别实现工程中的模型仿真推理、yolov5-pytorch仿真推理、自己训练yolov5模型仿真推理，完成仿真之后再在板端分别实现rk提供模型的板端推理、yolov5-pytorch板端推理、自己训练的yolov5模型板端推理，最后实现自己训练的yolov5模型实时视频算法部署，整个过程从仿真到板端，从图片到视频，过程较为繁琐，各位大佬们可以根据自己的情