1.环境配置配置好本机有线连接的IP地址:以太网 -> ipv4设置 -> 方法 为 手动更改配置为：address: 192.168.1.77netmask: 255.255.255.0gateway: 192.168.1.1地址只能是201以外的所有值，因为201是激光雷达的IP2.安装驱动按照说明书PDF上安装激光雷达的驱动:sudo apt-get install ros-ki