10_vTaskDelayUntil任务的绝对延时任务如何进行绝对延时？1.开启功能修改配置文件：FreeRTOSconfig.h#define INCLUDE_vTaskDelayUntil12.函数接口函数定义头文件：task.hvoid vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement );3

2_xTaskCreateStatic静态创建任务如何静态创建一个任务？[[#4 静态创建任务例子]]1.开启功能修改配置文件：FreeRTOSconfig.h//配置支持静态分配#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION12.实现2个函数接口（静态的空闲任务与定时器任务）因为freertos至少需要一个任务，而静态任务功能打开后，空闲任务所需空间也要静态方法来

7_ vTaskSuspendAll挂起任务调度器如何挂起任务调度器，停止任务调度上下文切换？[[#4 任务停止调度例子]]1.开启功能修改配置文件：FreeRTOSconfig.h2.函数接口函数定义头文件：task.hvoid vTaskSuspendAll( void );3.函数参数与返回值说明注意：挂起调度器后，任务不再进行上下文切换的调度。但让中断处于启用状态。当调度程序运行时，如果中

10_vTaskDelayUntil任务的绝对延时任务如何进行绝对延时？1.开启功能修改配置文件：FreeRTOSconfig.h#define INCLUDE_vTaskDelayUntil12.函数接口函数定义头文件：task.hvoid vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement );3