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- @weixin_45865037
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ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器
使用一块Jetson nano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。1.Jetson nano数据发送sudo apt-get install ros-melodic-serialcd ros_ws/srccatkin_create_pkg fcu_serial std_msgs roscpp serialcd fcu_serial/srcgedit t265_serial_node
到底了