写驱动并不难，关键是要有清晰的思路和步骤。当你拿到一个新的传感器时，记住这三个核心问题：数据怎么来？如何判断数据可靠？如何提供给上层？ps:由AI整理，若以后有更多的感悟会重新更新。

因为在这个c文件中存在下面这个函数#else#endifIROM1 设置 ≠ VTOR 设置IAP 架构下，APP 必须独立完成中断向量表重定位“能跳转但不进中断”是 IAP 中非常典型的问题现象建议统一在中完成 VTOR 配置，避免遗漏在 IAP 架构中，APP 中断失效的根本原因是未正确重定位中断向量表（SCB->VTOR），而非程序跳转或链接地址错误。备注：该问题是学习过程中遇到的实际问题，